全自动穿胶壳机是现代社会中常见的一种设备，可以完成各种线束的插壳工作，并且双头插端子壳机，能够为广大客户节省人工成本，并且能够裁断、剥皮和压接一次完成，可完成各类线材端子的检测和插壳一次完成。那么双头插壳端子机厂家，全自动插壳机厂家有哪些?

　　快准稳：采用高精度的17位A4N伺服系统，每圈高达131072个脉冲，定位精度高达0.01mm;使用高速EtherCAT总线，更短的通讯周期使得控制更加得心应手;生产效率高，裁断、剥皮、两端压接端子、两端插壳一次完成，较人工操作而言极大提高了生产速度，可达1800PIN/小时(50mm长);

　　功能多：功能包含：线长定位剪切、前后端剥皮、前后端打端子、端子压力检测、扭线机构转线、端子线材视觉检测、前端插壳、后端插壳、可选双层插壳、插壳拉拔力检测、成品区分;

　　易操作：布线简易，控制器与驱动器之间可通过网线连接，不再需要繁琐的接线;参数设置简单，点动功能方便客户调试机器，自动停机功能清除机器线材;

　　错误报警细致：送线有无检测、气压低下、端子有无、打端压力、气缸卡住、马达异常、剥皮不良、冲模不良、胶壳有无、插壳拉力等，异常时能自动停机并将检出状况显示于控制面板上，方便迅速排除状况以减短停机时间。调整技术性少，废品少，调适时间短，操作简单又方便。

　　在打端插壳机控制系统中，核心控制部分主要分为五部分：选线工位、前端工位、后端工位、移线工位和插壳工位。

　　1、选线工位

　　选线工位主要是对用户胶壳不同PIN位置的线材进行选择，通过编号对应的不同的线材，一共可以放置七种线材。

　　选线功能配合定长伺服和拉线伺服，制作出用户设定的线材长度，七种线材可根据选择循序、交互使用、适用性强，并拥有送线缺线报警装置，缺线时，会报警提示停止机器，换好线材，会记忆重新拉当前PIN线材。

　　2、前端工位

　　前端工位主要是对线材前端进行加工，包括剥皮、打端和换向等;剥皮有收集胶皮装置，保证剥皮处不会有胶皮堆积;打端设有压力检测装置，实时检测打端压力，打端压力不正常后系统将会自动弃线;同时打端设有视觉装置，打端完成后可选择进行拍照检测，检查端子是否压紧，端子是否与线芯接触压紧等等;可根据上下层选择是否需要换向，换向使用伺服完成，定位快速准确。

　　3、后端工位

　　后端工位与前端一样，主要是对线材后端进行加工，包括剥皮、打端和换向等;剥皮有收集胶皮装置，保证剥皮处不会有胶皮堆积;打端设有压力检测装置，实时检测打端压力，打端压力不正常后系统将会自动弃线;同时打端设有视觉装置，打端完成后可选择进行拍照检测，检查端子是否压紧，端子是否与线芯接触压紧等等;可根据上下层，选择是否需要换向，换向使用伺服完成，定位快速准确。

　　4、移线工位

　　移线工位主要用于前后两端的线材端子搬运。保证前后两端同时动作完成，前、后移线夹1跟升降1装置，完成前端线材剪切和后端线皮剥线，前端线皮剥线和后端线材打端子，中间转换机构，由前、后移线夹2跟升降2装置，完成前端线材打端子，前、后端拍照检测，一起送至换向夹等待插壳。

　　5、插壳工位

　　插壳工位主要进行插壳动作、多功能选择单层或双层，用户自定义插壳PIN位置和筛选成品等;插壳动作主要有插壳左右，插壳进退，插壳上下三个伺服完成动作，能够以丝的单位进行微调位置，保证每根线都能正确插入胶壳中，加入插壳上提功能，减少对端子表面的损伤;设有插入压力和拉出拉力检测装置，压力异常或者拉力异常都能检测到，确保端子正确插入胶壳，并且卡扣正常卡住。

　　成品区分，只有没有任何异常的产品才能进入成品仓;送胶壳使用振动盘装置，需要保证振动盘无反壳现象，并且速度能跟得上设备的运行速度。